Line-us：ESP8266 绘图机器人

Line-us 是一款可联网的绘图机器人。2017 年在 Kickstarter 上发起众筹活动后，它开始正式在网上和零售渠道对外销售。Line-us 小巧便携，能够操控画笔在纸上作画。用户通过它自带的免费 APP 在触摸屏上绘画，然后通过 Line-us 机械臂即可将屏上的图案用画笔绘制在纸上。APP 还支持发送信息、分享创作以及共享收藏等功能！

除了自带的绘图 APP，Line-us 也支持多种编程 API，如 Python、Processing、Java 和 Javascrip 等，方便用户编程控制 APP。Line-us 基于乐鑫 ESP8266 设计开发，可控制机器人执行以下操作：

• 有 Wi-Fi 时，设备可处于 STA 模式连接到 AP，以实现联网；无 Wi-Fi 时，设备可处于 AP 模式，允许其他无线设备接入。
• 管理一个 TCPsockets API 和一个 WebSockets API。
• 使用默认代码或用户自己的代码解析和解释绘图 APP 发送的 GCode。
• 分析计算逆运动学并进行运动规划。
• 实时控制伺服系统。
• 定期检查后台，看是否有人发来图画。
• 本地可存储 20 张图画。用户在无 APP 和 Wi-Fi 时也可以绘画。

Line-us 的原理不同于绘图仪或打印机。它的有趣之处在于，能够用一支笔模拟用户在触摸屏上的绘制动作，并以完全相同的绘画顺序将图案展现在纸上。无论你是用手指、鼠标、触控笔，还是 Apple Pencil 绘图，它都会实时记录并复制你的动作。

将 Line-us 连上 USB 电池或电源，然后用一块小金属板固定住它，就可以开始使用了。你可以用它在任何可书写的表面上绘图，如速写本、笔记本等，也可以把它挂在墙上或冰箱上。

Line-us APP 不仅能够连接机器人，将屏幕上绘制的图案复制到纸上；也能与他人共享绘图。它支持在 ipad、iphone 和 Android 上运行，也同时支持 Mac 和 PC。在 APP 中，用户可以任意用手指、触控笔、手写板或 Apple Pencil 绘画或写字。值得一提的是，Line-us 可连网与其他设备实现交互。它还提供简单的 API 接口，支持多种编程平台，如 Scratch、Arduino、Raspberry Pi、Python 和 Processing。

总而言之，Line-us 让绘画变得生动有趣，也让用户们尽情享受了创意共享的乐趣。