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基于 ESP32-WROOM-32 的 MoonBot 套件

中国上海
2019年3月5日

如果想让您的机器人制作水平更上一层楼,那么基于 ESP32-WROOM-32 的 MoonBot 套件正是您的不二之选!

基于 ESP32 的 MoonBot 套件,凭借其前沿 AI 技术和先锋设计,荣获 2018 年亚洲消费电子展(CES)创新奖。 MoonBot 套件旨在教用户如何利用自主智能搭建机器人,无论他们之前是否有这方面的知识和经验。该套件包含以下组件,能够帮助用户快速搭建三种以上的玩具机器人,并都配有先进的计算机视觉传感器:

  • MoonRover:自动驾驶车辆
  • MoonMech:可以打篮球的灵活机器人手臂
  • MoonBot:自带各种面部表情的可爱机器人

以上三款基础的机器人组件,不仅测试表现良好,还可运用于众多与学习和训练有关的主流 AI 应用场景。当然,用户完全可以根据自身需求进行改装。点击此处观看 MoonBot 套件演示视频。

MoonBot 套件的核心是乐鑫 ESP32-WROOM-32 模组,搭载 240 MHz 双核 ESP32 芯片,集成 Wi-Fi+BT+BLE,闪存,精密离散元件和 PCB 板载天线,该天线能够在空间有限的应用中提供出色射频性能。

MoonBot 套件的 AI 核心是 MU 视觉传感器。通过该传感器, MoonBot 可以运用视觉来感知周围环境,并作出相关的反应。

MU 视觉传感器特点

  • 摄像头:Omnivision ov7725
  • 分辨率:640x480 @ 60fps
  • 视场角:90°(对角线)
  • 辅助灯:2 个 LED 辅助灯
  • 识别算法:人体、球形、定制的卡片(包括交通指标、图形与数字),及颜色识别
  • 该模块可以单独使用,能够与市面上主流的开发板(Micro:bit, Arduino, Raspberry Pi 等)进行通信,降低了视觉识别技术应用的难度

除视觉传感器以外,未来 MoonBot 还将新增语音命令识别模块,并计划在 2019 年第二季度推出。

MoonBot 套件的设计公司是 MORPX。该公司从美国硅谷起家,目前总部位于中国杭州。图像识别技术是其核心竞争力,多年来,MORPX 一直致力于嵌入式图像识别引擎的研发。