基于 ESP32-WROOM-32 的 MoonBot 套件

基于 ESP32 的 MoonBot 套件，凭借其前沿 AI 技术和先锋设计，荣获 2018 年亚洲消费电子展（CES）创新奖。 MoonBot 套件旨在教用户如何利用自主智能搭建机器人，无论他们之前是否有这方面的知识和经验。该套件包含以下组件，能够帮助用户快速搭建三种以上的玩具机器人，并都配有先进的计算机视觉传感器：

• MoonRover：自动驾驶车辆
• MoonMech：可以打篮球的灵活机器人手臂
• MoonBot：自带各种面部表情的可爱机器人

以上三款基础的机器人组件，不仅测试表现良好，还可运用于众多与学习和训练有关的主流 AI 应用场景。当然，用户完全可以根据自身需求进行改装。点击此处观看 MoonBot 套件演示视频。

MoonBot 套件的核心是乐鑫 ESP32-WROOM-32 模组，搭载 240 MHz 双核 ESP32 芯片，集成 Wi-Fi+BT+BLE，闪存，精密离散元件和 PCB 板载天线，该天线能够在空间有限的应用中提供出色射频性能。

MoonBot 套件的 AI 核心是 MU 视觉传感器。通过该传感器， MoonBot 可以运用视觉来感知周围环境，并作出相关的反应。

MU 视觉传感器特点

• 摄像头：Omnivision ov7725
• 分辨率：640x480 @ 60fps
• 视场角：90°（对角线）
• 辅助灯：2 个 LED 辅助灯
• 识别算法：人体、球形、定制的卡片（包括交通指标、图形与数字），及颜色识别
• 该模块可以单独使用，能够与市面上主流的开发板（Micro:bit, Arduino, Raspberry Pi 等）进行通信，降低了视觉识别技术应用的难度

除视觉传感器以外，未来 MoonBot 还将新增语音命令识别模块，并计划在 2019 年第二季度推出。

MoonBot 套件的设计公司是 MORPX。该公司从美国硅谷起家，目前总部位于中国杭州。图像识别技术是其核心竞争力，多年来，MORPX 一直致力于嵌入式图像识别引擎的研发。