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    功能丰富的 Wi-Fi & 蓝牙 MCU
    适用于多样的物联网应用

ESP32 芯片

SDK 和演示

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ESP-IDF (ESP32, ESP32-S, ESP32-C, ESP32-H)

ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) is the official development framework for the ESP32, ESP32-S, ESP32-C and ESP32-H Series SoCs.

See also: https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.4.1

RTOS SDK V5.4.1 2025年03月31日

APKs

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ESP-TOUCH for iOS

Make device connect to AP

IOS V2.0.0 2020年04月20日
ESP-BluFi for iOS

BluFi for iOS

IOS V1.3.1 2020年07月19日
ESP-MESH for iOS
IOS V1.1.1 2019年12月20日
ESP-Drone for iOS
IOS V1.0.1 2020年07月20日
ESP SoftAP Provisioning for iOS
IOS V2.1.0 2022年10月08日
ESP BLE Provisioning for iOS
IOS V2.1.0 2022年10月08日
ESP-TOUCH for Android

Make device connect to AP

Android V2.0.0 2021年02月08日
ESP-BluFi for Android

BluFi for Android

Android V1.6.5 2020年03月26日
ESP-MESH for Android

Android App for ESP-MESH Smart Light

Android V1.2.3 2020年05月29日
ESP-Drone for Android
Android V0.7.3 2020年07月14日
ESP SoftAP Provisioning for Android
Android V2.0.13 2022年10月07日
ESP BLE Provisioning for Android
Android V2.0.13 2022年10月07日

文档

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ESP32 蓝牙配网用户指南
《ESP32 蓝牙配网用户指南》提供了使用 ESP32 进行蓝牙配网的示例,并对配网开发相关的 API 进行说明。 latest 2019年11月18日
ESP32 蓝牙架构用户指南
本文档介绍了 ESP32 的蓝牙架构及主要协议与规范。注意,本手册仅针对 ESP-IDF V2.1 及以下版本。 latest 2024年04月22日
ESP32-MeshKit-Sense 硬件设计指南

本手册提供了 ESP32-MeshKit-Sense 开发板的产品信息,包括产品概述、电路设计说明和功能模块等方面的内容。

HTML v1.0 2024年09月10日
ESP32 系列产品包装信息
本文档总结了乐鑫 ESP32 系列产品的包装需求,包括产品丝印、干式填充需求及产品包装等。 latest 2025年03月19日
ESP32 芯片版本 v3.0 使用指南

本文档将介绍 ESP32 芯片版本 v3.0 较之前版本的主要变化。

PDF v1.3 2022年11月04日
ESP-WHO 人脸识别开发指南
ESP-WHO 是目前基于乐鑫 ESP32 芯片的人脸识别平台。 latest 2025年06月30日
ESP-Skainet 语音识别开发指南
ESP-Skainet 是乐鑫推出的智能语音助手,目前支持唤醒词识别和命令词识别。 latest 2025年06月30日
ESP-AT 用户指南

ESP-AT 是乐鑫开发的可与乐鑫产品快速简单交互的解决方案。乐鑫 SoC 可作为附加模块,轻松集成到现有产品中,提供丰富的无线功能。为降低用户的开发成本,乐鑫提供了一套 AT 命令集,使用户能够快速简便地通过 AT 命令控制芯片。

HTML latest 2020年10月09日
ESP-ADF 指南
本指南为乐鑫高级开发框架 ESP-ADF 的配套文档,该框架原名为“乐鑫音频开发框架”。 latest 2021年05月06日
ESP32 AT 指令集与使用示例

本文描述 ESP32 AT 指令集功能以及使用方法,并介绍几种常见的 AT 指令使用示例。

HTML latest 2021年08月05日
ESP32-WROOM-DA 技术规格书

本文档为用户提供 ESP32-WROOM-DA 模组的技术规格信息。

PDF v0.7 2024年09月12日
ESP-NOW 用户指南
本文介绍了乐鑫自主研发的 ESP-NOW 技术,说明了使用方式并提供了示例代码。 latest 2024年01月12日
ESP-TOUCH 用户指南
介绍 ESP-TOUCH 协议及应用。 latest 2018年06月08日

工具

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Flash 下载工具
HTML latest 2024年12月18日
ESP 系列芯片 WFA 认证测试指南

本文档介绍 ESP 系列芯片如何通过 WFA 认证,以及快速认证(QuickTrack)方式的指导,方便乐鑫客户在自己的产品上完成 WFA 认证。

HTML latest 2024年12月18日
ESP 射频测试指南

快速获得适用于 ESP32、ESP32-C3、ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C6、ESP32-C2、ESP32-H2 和 ESP8266 系列产品的射频测试工具、测试测试、测试指南和认证测试指南。

HTML latest 2024年12月18日

AT

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标题 Body 平台升序排列 版本 发布日期 下载
ESP32-PICO-D4 AT Bin
Bin Latest 2020年07月29日
ESP32-SOLO AT Bin
Bin Latest 2020年07月29日
ESP32-WROVER AT Bin
Bin Latest 2020年07月29日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V0.10

ESP32 AT 固件首次发布。用户可以通过 UART 发送 AT 指令。

请注意,本次发布的 AT 固件仅支持 Wi-Fi 相关功能,BLE 相关功能将在未来的版本中增加。

Bin V0.10 2017年06月14日
ESP32-WROOM-32 AT Bin
Bin Latest 2020年07月29日
ESP32-WROVER AT Bin V0.10

The ESP32 sends AT commands through UART1 by default, for ESP32-WROVER, it is:

* GPIO19 is RXD

* GPIO22 is TXD

* GPIO14 is RTS

* GPIO15 is CTS

Bin V0.10 2017年09月18日
ESP32 AT Bin
Bin Latest 2021年07月05日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V1.0

Release note: https://github.com/espressif/esp32-at/releases

Bin V1.0.0 2017年11月17日
ESP32-WROVER AT Bin V1.1

请查看压缩包内的更新历史。

Bin V1.1 2018年06月13日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V1.1

请见压缩包内的更新历史。

Bin V1.1 2018年06月13日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V1.1.1

修复了发送带有两组“\r\n"字段的 AT 指令时导致程序崩溃的问题。

更多信息请查看压缩包内的更新历史。

Bin V1.1.1 2018年07月11日
ESP32-WROVER AT Bin V1.1.1

修复了发送带有两组“\r\n"字段的 AT 指令时导致程序崩溃的问题。

更多信息请查看压缩包内的更新历史。

Bin V1.1.1 2018年07月11日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V1.1.2

更多信息请查看压缩包内的更新历史。

Bin V1.1.2 2018年09月04日
ESP32-WROVER AT Bin V1.1.2

更多信息请查看压缩包内的更新历史。

Bin V1.1.2 2018年09月04日
ESP32-WROOM-32 AT Bin V2.0
Bin V2.0 2019年11月05日
ESP32-WROVER AT Bin V2.0
Bin V2.0 2019年11月05日
ESP32-SOLO AT Bin V2.0
Bin V2.0 2019年11月05日
ESP32-PICO-D4 AT Bin V2.0
Bin V2.0 2019年11月05日