本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于 ESP32 for Arduino 的编程基础知识。本书讲述了 ESP32 for Arduino 的基本函数；结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART 基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI 的基本原理，库函数的使用；网络及 HTML 基础知识，以 STA 和 softAP 模式建立 WiFi 连接，创建 Web 服务器，并实现远程 HTTP 访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。

这本书对很多物联网项目进行了介绍，从书中可以得到物联网与项目的发展进程；免费获得云服务信息并有效应用在项目中；了解如何在物联网产品中编程和并适当引入自动化……

本书为具有 TCP-IP 连接的简单电子系统开发提供指导。

MicroPython 是 Python 3 重新创建的版本，可在内存受限的微控制器中运行，最小 ROM 为 256 KB，RAM 为 16 KB。MicroPython 支持 ESP32，ESP8266，STM32，nRF52，W600等芯片。MicroPython 遵循 Python 3 的语法，可轻松为微控制器编程。其硬件 API 能够处理微控制器中的 GPIO 引脚。在本书中，我们将 ESP32 模组作为主要控制器进行讨论。